Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro+ (Dphan4Pro+)

Phantom 4 Pro отримав покращену камеру з більшою матрицею, здатною записувати відео в 4К зі швидкістю 60 кадрів/с, а також робити 14 фотографій на секунду в режимі серійної зйомки. Корпус Phantom 4 Pro , виконаний із сплавів титану і магнію, за вагою такий же, як і Phantom 4. Літати стало ще безпечніше з системою FlightAutonomy, посиленою новими подвійними оптичними сенсорами, розташованими на задній частині літального апарата, та двома інфрачервоними датчиками. Тепер дрон здатний виявляти перешкоди у 5 напрямках та уникати зіткнень у 4.

Камера: матриця 1 дюйм, роздільна здатність 20 Мп
Камера дрону була істотно перероблена: вона отримала однодюймову CMOS матрицю з роздільною здатністю 20 мегапікселів. Об'єктив складається з восьми лінз, організованих сім груп. Вперше в камері DJI подібного розміру використано механічний затвор, що дозволяє знімати динамічні сцени без "ефекту желе". Камера знімає відео в 4K зі швидкістю 60 кадрів/сек і максимальним бітрейтом, рівним 100 Мбіт/сек, використовуючи кодек H.264. Вибравши швидкість 30 кадрів/с, ви зможете використовувати кодек H.265. Велика матриця у поєднанні з першокласною технологією обробки даних дає ще більше свободи на етапі редагування. Кожен компонент камери Phantom 4 Pro був покращений: більша матриця,
більша роздільна здатність, нова система обробки зображень і т.д. Це, мабуть, найкраща камера із серії Phantom.

Матриця CMOS
Розмір матриці впливає на якість зображення більшою мірою, ніж кількість пікселів, тому що більша матриця отримує більше інформації, в результаті збільшується динамічний діапазон, зменшується кількість шуму і камера отримує кращі результати в умовах слабкого освітлення. Phantom 4 Pro оснащений однодюймовою CMOS матрицею (вчетверо більше матриці Phantom 4) з роздільною здатністю 20 мегапікселів. Сенсор складається з більших пікселів і має максимальне значення світлочутливості, що дорівнює 12800. Дані характеристики гарантують отримання барвистих зображень високого ступеня деталізації, що зберігають достатню кількість інформації для подальшої обробки.

Професійні 4К-відео
Покращений процесор обробки зображення дозволяє знімати відео, що відповідає стандартам DCI, з роздільною здатністю 4K/60 (4096 x 2160) та бітрейтом 100 Мбіт/с, завдяки чому камера може записувати відео з ефектом уповільненого руху. Крім того, Phantom 4 Pro підтримує відео кодек H.265 (максимальна роздільна здатність 4096X2160/30 кадрів/с). Працюючи з однаковим бітрейтом, H.265 виконує вдвічі більше завдань порівняно з H.264, що позитивно впливає на візуальну якість. Відео, записане з використанням D-Log, має великий динамічний діапазон і запас інформації для редагування, що дозволяє витягнути картинку і досягти саме тієї кольоропередачі та яскравості, яка вам потрібна.

Об'єктив з високою роздільною здатністю
Тільки якісні об'єктиви можуть робити яскраві та чіткі фотографії з високою роздільною здатністю. Камера Phantom 4 Pro оснащена ширококутним об'єктивом з діафрагмою, що працює в діапазоні значень F/2.8-11 та ЕФР, рівним 24 мм. Він складається з восьми лінз (включаючи дві афсеричні), що утворюють сім груп. Об'єктив знижує кількість спотворень та хроматичних аберацій, що позитивно позначається на якості фотографій та відео. Вперше графік ЧКГ (частотно-контрастна характеристика) камери DJI опубліковано для того, щоб користувачі могли ознайомитися з роботою об'єктива.

Виявлення перешкод у 5 напрямках
Система FlightAutonomy була розширена за рахунок набору стереокамер високої роздільної здатності, розміщеного в задній частині літального апарату (на додаток до набору в передній частині), а також сенсорної системи, яка використовує інфрачервоне випромінювання, компоненти якої розташовуються з боків дрону. Тепер дрон розпізнає перешкоди у п'яти напрямках і здатний уникати зіткнень у чотирьох. Це значно полегшує роботу оператора, дозволяючи знімати складніші сцени.

Система із 6 камер
Три набори подвійних оптичних датчиків сформували навігаційну систему із шести камер. Дана система контролює швидкість польоту та розраховує дистанцію між літальним апаратом та об'єктом. Мережа оптичних сенсорів дозволяє Phantom 4 Pro літати точно по заданій траєкторії всередині приміщень, у місцях без сигналу супутників, а також літати під балконами та крізь дверні отвори – все це з мінімальним контролем з боку пілота. У разі відмови датчиків на передній панелі та днищі дрону, що малоймовірно, літальний апарат зависне на місці, покладаючись на сенсори, розташовані на задній панелі. Phantom 4 Pro здатний виявляти перешкоди на швидкості 50 км/год навіть у складних умовах довкілля. При активації функції Narrow Sensing область зондування Phantom 4 Pro звужується таким чином, що він розпізнає більше інформації,

Що таке FlightAutonomy
FlightAutonomy є системою, що поєднує автопілот із функціями машинного зору. Вона складається з десяти груп компонентів: семи камер (двох фронтальних, двох задніх та двох нижніх оптичних сенсорів та основної камери), інфрачервоних датчиків, модулів супутникової навігації (GPS та ГЛОНАСС), двох ультразвукових далекомірів на днищі, дубльованих модулів ІНС та компасів та групи потужних обчислювальних ядер. Phantom 4 Pro "бачить" навколишній простір, знає висоту польоту та розташування найближчих перешкод, що дозволяє йому побудувати тривимірну карту простору та визначити своє місцезнаходження на цій карті. Інерційна навігаційна система та компаси збирають інформацію про стан польоту, швидкість і напрямок літального апарату. У разі збою основних приладів їх змінюють запасні, і політ продовжується.

Система інфрачервоних датчиків
Phantom 4 Pro - перший літальний апарат DJI, оснащений інфрачервоними датчиками. Датчики, розташовані на боках дрону, вимірюють відстань між апаратом та перешкодами за технологією тривимірного сканування навколишнього простору. У режимі для початківців (Beginner) та режимі штатива (Tripod) поле огляду цих датчиків становить 70° у горизонтальній площині та 20° у вертикальній, а відстань виявлення об'єктів дорівнює 7 метрам. Стандартні ультразвукові далекоміри, радіус дії яких становить всього 3-5 м, можуть збитися через вібрацію пропелерів. Інфрачервоні датчики більш надійні, вони здатні сканувати велику площу поверхні та вимірювати відстань до перешкоди, а також виявляти найближчі перешкоди попри перешкоди.

Оновлена ​​система передачі сигналу Lightbridge
Пульт Phantom 4 Pro оснащений блоком удосконаленої системи передачі HD-відео Lightbridge, що підтримує частоту 5.8 ГГц. Пілоти можуть вибирати між двома каналами зв'язку - 2.4 ГГц і 5.8 ГГц для обходу радіоперешкод та усунення затримки сигналу, що виникає в зонах з перевантаженим каналом 2.4 ГГц. Зазвичай системи передачі відео, що працюють через Wi-Fi використовують частоту 2.4 ГГц для зв'язку з пультом, що знаходиться на частоті 5.8 ГГц. Такий метод захищає від перешкод, які можуть виникнути, якщо обидва пристрої використовують один і той самий канал. Якщо система передачі сигналу та пульт керування працюють на однаковій частоті, вони заважатимуть нормальному функціонуванню один одного, провокуючи затримку відео. Покращена система передачі HD-відео Lightbridge використовує механізм тимчасового мультиплексування, щоб передавати сигнали пульта та відеосигнали одночасно як підканали в одному комунікаційному каналі. Перед зльотом Phantom 4 Pro здійснює автоматичне сканування середовища та вибере смугу з найменшою кількістю перешкод для забезпечення кращої якості відеопередачі на відстані до 7 км*.
*При виконанні стандарту FCC, на відкритому просторі без перешкод.

Пульт керування з вбудованим монітором
Вбудований дисплей з діагоналлю 5.5 дюйма та роздільною здатністю Full HD (1080p) має яскравість 1000 кд/м2 — вдвічі яскравіший за більшість планшетів. Додаток DJI GO 4 встановлено прямо на дисплей, так що ви можете оновлювати прошивку, редагувати та ділитися знятим матеріалом без допомоги смартфона або планшета. Пульт працює протягом п'яти годин від однієї батареї. Вбудована технологія передачі сигналу Lightbridge транслює відео високої якості на відстані 7 км*. Все це робить набір Phantom 4 Pro + універсальним рішенням для аерозйомки.
*При виконанні стандарту FCC, на відкритому просторі без перешкод.

Екран підвищеної яскравості
Вбудований дисплей з діагоналлю 5.5 дюйма і роздільною здатністю Full HD (1080p) має яскравість 1000 кд/м2 — вдвічі яскравіша за більшість планшетів. Користувачі можуть насолоджуватися яскравим зображенням з камери навіть під прямим сонячним промінням.
Програма DJI GO 4 вже встановлена ​​на дисплей, тому мобільний пристрій для польоту вам більше не знадобиться. Дисплей обладнаний роз'ємами HDMI, слотом для картки пам'яті MicroSD, мікрофоном, спікером та модулем Wi-Fi. Завдяки цьому можна редагувати прямо на дисплеї і ділитися ними з друзями. Пульт Phantom 4 Pro+ працює протягом п'яти годин і є універсальним пристроєм для керування дроном.